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随后，研究团队利用由两台摄像机组成的导航摄像机（NCAM）获取的双目立体图像，精确计算出“嫦娥四号”的着陆点为东经177.5991°，南纬45.4446°，高程-5935米。该着陆点位于一个退化撞击坑的缓坡上，距离北边一个直径25米的撞击坑边缘很近，且着陆点周围共有五个撞击坑。
对于这项最新的研究，刘建军认为研究亮点在于，“利用中国自主获取的多源影像数据（包括‘嫦娥二号’月球轨道的遥感影像、‘嫦娥四号’降落相机影像和月球车导航相机影像）开展的研究，解决了不同分辨率、不成像方式多源影像的联合处理和定位问题”。此外，该研究精细重构了“嫦娥四号”在月球背面粗避障、精避障等自主导航降落过程，再现了着陆器下降过程每秒的位置和姿态。同时，实现了探测器的精准定位，相对位置精度达到m级水平。
从时间点来看，微信刷脸支付的脚步在支付宝之后。2017年12月，微信支付全国首家人脸智慧时尚店落地深圳；2018年5月，腾讯优图与微信支付合作的刷脸支付系统在家乐福上海天山店正式使用；2019年3月，微信支付推出刷脸支付设备“青蛙”；2019年8月26日，微信支付正式发布搭载扫码器、双面屏的“微信青蛙pro”。
霍格解释说，要制造疫苗，科学家必须首先找到激发免疫反应以防止感染的正确目标。他说：“一旦确定了潜在的疫苗平台，就会进入研发阶段。在满足安全性、质量和疗效等多项要求后，疫苗就进入临床前研究，包括在动物身上进行测试，然后进入临床试验，临床试验通常包含四个阶段，同时进行人体试验，以进一步对安全性、疗效以及剂量要求进行评估。”
二是，加大再贷款和再贴现支持力度。建立小微企业贷款的台账管理，对于符合条件的商业银行可以获得较低资金成本的再贷款和再贴现支持。同时，将商业银行单户授信500万元以下的小微企业贷款纳入中期借贷便利的合格抵押品范围，可以使银行业金融机构盘活小微企业贷款资源。
首先，地方政府隐性负债形成机制的复杂性。从政府在经济增长中的角色来看，由于对投资的依赖，由于财权和事权的不一致，地方政府产生了在限额外使用其他方式举借债务的冲动。所谓本弊不除，其末难止。产生地方政府债务的机制没有被根治，要想治理地方政府债务，其复杂性是必然的。举个例子，政府系统经常讲，要压实责任，一个重大的任务经过分解，往往会落到县区一级，甚至乡镇一级。中国大多数县区财政收入保运转、保支付已经非常困难，要承担一些政府的重要工程项目，在上级财政转移支付不配套的情况下，只能举债，这就是什么隐性负债中，县区一级债务占比较高的原因。
